平面（万向）铰链型补偿器是由一个波纹元件和两个可与相邻管道或设备相连接的接管（或法兰）及一组铰链装置组成的挠性部件。两个（或三个）配合在一起补偿管道热膨胀。补偿器能约束管道压力推力, 固定管架可不考虑承受管道压力推力。
